可靠的障碍物检测与距离测量，是泳池清洁机器人实现自主运行的基础。专为这一苛刻水生环境设计的水下测距传感器，为设备提供了稳健、精确的空间感知解决方案，确保其高效、无碰撞地运行。

核心技术：超声波飞行时间原理
该传感器基于成熟的超声波飞行时间测距原理，并针对水下应用进行了优化适配。其工作过程高效且连续：

发射与传播： 传感器发射超声波脉冲，声波在水中传播。

反射： 声波遇到池壁、台阶、梯子或其他物体等障碍物后发生反射。

接收与转换： 传感器接收返回的回波信号。内置的高灵敏度电路立即将接收到的模拟信号转换为数字数据。

距离计算： 集成的微控制器分析数据，根据测得的飞行时间及水中声速，计算出到障碍物的精确距离。

为水生环境打造
除了智能传感核心，该传感器更注重在长期浸没环境下的可靠性能，其关键规格如下：

坚固防护： 具备IP68防护等级，完全防尘并可在指定深度下支持长期水下浸没，确保耐用性与长寿命。

工作水深： 设计可在最深3米的水深下有效工作，覆盖大多数家用及商用泳池的深度范围。

广阔检测范围： 提供最远达8米的检测距离，为清洁机器人预留充足的调整路径的提前量。

极小盲区： ≤ 4毫米的超小盲区，确保即使紧邻传感器前方的障碍物或细微的池底轮廓也能被探测到，避免漏检和碰撞。

为泳池清洁机器人带来的价值
集成此传感器能显著提升清洁机器人的能力：

精准建图与导航： 通过精确测量到池壁的距离，实现系统性的覆盖规划和高效的路径规划。

障碍物规避： 检测并避开梯子、排水口、漂浮玩具等，防止被困或损坏。

提升清洁效率： 使机器人能够紧贴池壁和角落运行而无需反复碰撞，从而实现更彻底的清洁。

结论
这款水下测距传感器是高级泳池清洁机器人的关键赋能部件。它通过提供紧凑、坚固封装内的实时精确距离数据，确保这些自主设备能够在复杂的泳池环境中智能、可靠且更高效地运行。